Penyangga PV yang dipasang di tanah dibagi menjadi tiga jenis: penyangga kolom tunggal, penyangga kolom ganda, dan penyangga pilar tanah tunggal.
Penyangga kolom tunggal didukung oleh satu baris kolom, dengan hanya satu baris fondasi penyangga per unit. Mereka terutama terdiri dari kolom, penguat diagonal, rel (balok), klem modul, konektor rel, baut, ring, dan penggeser mur. Kolom terbuat dari bahan seperti baja profil-C, baja profil-H, atau pipa baja persegi. Penyangga kolom tunggal dapat mengurangi pekerjaan konstruksi lahan dan cocok untuk area dengan medan yang kompleks.
Penyangga kolom ganda mengadopsi desain kolom depan-dan-belakang. Mereka terutama terdiri dari kolom depan, kolom belakang, penguat diagonal, rel (balok), penyangga belakang, klem modul, konektor rel, baut, ring, dan penggeser mur. Kolom terbuat dari bahan seperti baja profil-C, baja profil-H, pipa baja persegi, atau pipa baja bundar berdasarkan ukuran susunan. Komponen lain menggunakan baja profil-C, paduan aluminium, baja tahan karat, atau bahan lain sesuai kebutuhan. Penyangga kolom ganda memiliki distribusi gaya yang seragam dan manufaktur yang sederhana, sehingga cocok untuk area yang relatif datar.
Penyangga pilar tanah tunggal mengacu pada struktur di mana satu unit susunan didukung oleh satu pilar. Karena satu pilar untuk seluruh susunan, jumlah modul PV yang dapat dipasang pada satu penyangga terbatas, biasanya 8, 12, 16, dll. Mereka terutama terdiri dari pilar, balok memanjang, rel (balok), klem modul, konektor rel, baut, ring, dan penggeser mur. Pilar dapat dibuat dari pipa baja atau pipa beton pracetak. Balok memanjang dan balok melintang biasanya menggunakan pipa baja persegi karena bentangannya yang luas, sedangkan rel terbuat dari baja profil-C atau paduan aluminium. Jenis penyangga ini cocok untuk area dengan tinggi muka air tanah yang tinggi dan vegetasi tanah yang melimpah.